Ang As / RS warehouse ay isang mahalagang bahagi ng modernong sistema ng logistik at isang mataas na sistema ng imbakan para sa multi-layer na imbakan at pagkuha, kabilang ang sistema ng kontrol ng warehouse, istante, robot, stacker at shuttle car. Sa ilalim ng pamamahala ng computer WMS system nito, ang warehouse ay maaaring mapagtanto ang awtomatikong pag-iimbak ng mga kalakal at mapagtanto ang networking sa sistema ng pamamahala, na kabilang sa modernong mga hakbang sa pamamahala. Ang stacker ay ang pinakamahalagang kagamitan sa pag-angat at transportasyon sa tatlong-dimensional na bodega at ang simbolo na kumakatawan sa mga katangian ng tatlong-dimensional na bodega. Ang pangunahing layunin nito ay upang gumana sa channel ng tatlong-dimensional na bodega, iimbak ang mga kalakal sa lane crossing papunta sa grid ng mga kalakal, o ilabas ang mga kalakal sa grid ng mga kalakal at dalhin ang mga ito sa lane crossing.
Ang istrukturang komposisyon ng stacker ay kinabibilangan ng: ground track, upper guide rail, cargo platform, operation panel at lifting motor, at ang stacker ay konektado sa upper management system at control system upang maisakatuparan ang automation ng mga kalakal sa loob at labas ng warehouse. Ang infrared na mode ng komunikasyon ay pinagtibay para sa stacker at three-dimensional na istante. Hindi na kailangang ayusin ang napakaraming mga wire sa pagitan ng mga workshop, na may malakas na kakayahan sa anti-interference. Ang nag-iisang chip microcomputer ay kabilang sa control system ng measurement at control center, na maaaring napapanahong magbigay ng mga tagubilin sa pagtugon sa upper management computer at magtatag ng komunikasyon sa upper computer sa pinakamaikling panahon.
Siyempre, sa konteksto ng mabilis na panlipunan at pang-ekonomiyang pag-unlad, ang mga negosyo ay mas mag-aalala na sa ilalim ng mga kinakailangan ng mataas na kahusayan, ang tradisyunal na bodega ng imbentaryo ay hindi na matugunan ang mga kinakailangan, ngunit ang aplikasyon ng stacker sa awtomatikong tatlong-dimensional na bodega ay gumaganap ng isang pangunahing tungkulin. Kaugnay nito, ang tagagawa ng istante ng imbakan ng Hercules Hergels ay tututuon sa mga problemang naganap sa paggamit ng stacker, at maglalagay ng mga solusyon sa mga problemang ito.
Mga karaniwang pagkakamali at paraan ng pagpapanatili ng stacker
Fault at abnormality ng horizontal frequency converter
Kapag nabigo ang pahalang na frequency converter, kadalasan ay dahil sa pagbagal o paghinto ng stacker na dulot ng (sobrang karga, masyadong mabilis na pagbabawas ng bilis, atbp.).
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang stacker ay maaaring ibalik sa orihinal na punto, sa walang-load at tumpak na stop state, at pagkatapos ay i-reset.
Hindi normal na pahalang na paghinto ng error
Ano ang horizontal unsteadiness? Sa madaling salita, nabigo itong mag-jog sa posisyong huminto sa loob ng tinukoy na oras o oras.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: maaari itong magpatuloy sa paggana pagkatapos itong ma-reset paminsan-minsan; Gayunpaman, sa kaso ng tuluy-tuloy na pangyayari, kinakailangang suriin ang hawak na preno o track ng pahalang na motor.
Abnormal na horizontal coding fault
Ang abnormal na fault ng horizontal encoder ay talagang nangangahulugan na ang pagbabasa ng horizontal encoder ay hindi tama.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kung abnormal ang level code paminsan-minsan, maaari itong i-reset at patuloy na tumakbo; Sa kaso ng tuluy-tuloy na pangyayari, kinakailangang suriin kung maluwag ang encoder, at pagkatapos ay magsagawa muli ng pagtuturo pagkatapos ng inspeksyon.
Antas ng kabiguan sa pagtuturo at abnormal na pagkakamali
Nabigo ang pahalang na pagtuturo, iyon ay, ang bilang ng mga column kapag naabot ang front end habang nagtuturo ay hindi naaayon sa ibinigay na maximum na column.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ulitin ang pagtuturo o suriin kung tama ang ibinigay na bilang ng mga column.
Kasalanan at abnormalidad ng pahalang na front address na kinikilala
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag may pagkabigo sa pahalang na front address recogniter, maaari mong suriin ang linya, address recognition chip, palitan ang switch, atbp.
Fault at abnormality ng pahalang na rear address recognitor
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag nangyari ang kasalanan ng pahalang na rear address na kinikilala, ito ay talagang kapareho ng kasalanan ng pahalang na rear address na kinikilala. Kinakailangan din na suriin ang circuit, address recognition chip, palitan ang switch, atbp.
Ang pagkakamali sa switch ng limitasyon ng bilis sa likuran ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag nabigo ang rear speed limit switch, maaari nating suriin ang circuit, alisin ang light board o palitan ang switch. Kasabay nito, kailangan din nating suriin ang encoder ng stacker.
Abnormal ang front speed limit switch fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang pagkabigo ng switch sa limitasyon ng bilis sa harap ay talagang kapareho ng pagkabigo ng switch sa limitasyon ng bilis sa likuran, iyon ay, kinakailangan ding suriin ang circuit, alisin ang light plate o palitan ang switch, at suriin ang encoder ng stacker.
Abnormal na rear end switch fault ｜ abnormal front end switch fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ang mga sumusunod: sa katunayan, kapag nabigo ang rear switch at nabigo ang front switch, ang solusyon sa pagpapanatili ay kapareho ng sa rear speed limit switch failure at ang front speed limit switch failure. Kinakailangan din na suriin ang circuit, alisin ang light plate o palitan ang switch, at suriin din ang encoder ng stacker.
Abnormal na reverse fault ng pahalang na operasyon
Ano ang horizontal operation reverse fault? Iyon ay, ang direksyon ng halaga ng pulso ng pahalang na pulse encoder ay kabaligtaran sa direksyon ng ibinigay na signal ng paggalaw.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kailangan nating suriin kung tama ang pagkakakonekta ng mga linya ng A at B ng pulse encoder, o kung tama ang pagkakasunod-sunod ng phase ng power supply.
Ang fault ay abnormal pagkatapos umatras ang stacker sa huling tren
Kapag ang stacker ay umatras sa huling column, ang hindi pangkaraniwang bagay na ito ay dahil ang hindi bababa sa isang pahalang na address na kinikilala ng stacker ay umalis sa hulihan ng piraso ng address sa huling posisyon ng column.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang kailangan nating gawin ay suriin ang horizontal band brake, address recognition device, address recognition piece, at ang light removal plate ng bawat address recognition device.
Ang fault sa harap ng pinakamalaking tren sa harap ng stacker ay abnormal
Ano ang nasa harap ng stacker at sa harap ng pinakamalaking tren? Sa katunayan, nangangahulugan ito na hindi bababa sa isang pahalang na address recogniter ng stacker ang nasa likod na dulo ng address recognition chip sa harapan.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang kailangang gawin ay suriin ang horizontal band brake, address recognition device, address recognition piece, at ang light removal plate ng bawat address recognition device.
Ang pagliko ng speed limit switch fault ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: sa katunayan, ang literal na kahulugan ay naiintindihan din. Ang solusyon sa pagpapanatili ay suriin ang circuit, speed limit board at palitan ang switch.
Masyadong mababa at abnormal ang bilis ng stacker
Ang kasalanan ng mababang bilis ng stacker ay abnormal, iyon ay, ang stacker ay hindi maaaring tumakbo sa lugar nang mahabang panahon pagkatapos na ipasok ang address recognition chip.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang naturang fault ay nangyayari nang hindi normal, ang kailangang suriin ay ang makinarya, subaybayan o bahagyang taasan ang bilis ng paradahan.
Fault at abnormality ng horizontal Addresser
Sa katunayan, lubos na nauunawaan na kapag ang anumang pahalang na pagkilala ng address ay nabigo o awtomatikong gumana, ang stacker ay tumakbo sa patutunguhang tren, ngunit ang piraso ng address ay hindi natagpuan sa loob ng tinukoy na saklaw ng pulso ng error.
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag maaari itong i-reset paminsan-minsan, maaari itong magpatuloy sa pagtakbo; Gayunpaman, sa kaso ng tuluy-tuloy na paglitaw, kinakailangang suriin kung normal ang pahalang na address recoil.
Antas ng kabiguan sa pagtuturo at abnormal na pagkakamali
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ibig sabihin, ang kabuuang bilang ng mga column na tinukoy nang pahalang ay hindi pare-pareho sa bilang ng mga column na binibilang para sa pagtuturo. Kapag abnormal ang fault na ito, kinakailangang suriin ang kabuuang bilang ng mga column na tinukoy. Ang maximum na column ng roadway stacker ay 100 column at ang pahalang na address recognition chip, at kung ang address recognition device ay mararamdaman ito.
Pagbubukod ng pagkakamali sa error sa column ng patutunguhan
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ibig sabihin, ang patutunguhan ng pagpapatakbo ng stacker ay hindi naaayon sa ibinigay. Sa oras na ito, ang kailangang gawin ay suriin ang patutunguhang address ng pamamahagi, i-clear ang operasyon at muling ipamahagi ang operasyon.
Vertical frequency converter fault at abnormality
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kaya ano ang abnormal na kasalanan ng vertical frequency converter? Sa katunayan, ang proteksyon ng vertical frequency converter ay sanhi ng labis na karga o masyadong mabilis na pagbabawas ng bilis. Ang solusyon na ibinigay ng Hercules Hergels storage shelf manufacturer ay ibalik ang stacker sa orihinal na punto, sa walang-load at tumpak na stop state, at pagkatapos ay i-reset.
Hindi normal na vertical stop error
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang tinatawag na vertical stop na kamalian ay nangangahulugan na ang stacker ay lumampas sa tinukoy na bilang ng beses sa paulit-ulit na mababang bilis ng pagtaas at pagbaba ng operasyon. Ang tagagawa ng Hercules storage shelf ay nakatanggap din ng feedback mula sa mga cooperative na customer sa abnormal na problemang ito. Batay sa maraming taon ng karanasan, ang tagagawa ng Hercules storage shelf ay mayroon ding mga solusyon sa problemang ito. Ito ay katulad ng ilan sa mga problema sa itaas. Katulad nito, kapag ito ay nangyayari paminsan-minsan, maaari itong i-reset bago magpatuloy; Gayunpaman, kung ang fault na ito ay patuloy na nangyayari, kinakailangang suriin ang vertical na motor na may hawak na preno o track.
Abnormal na vertical coding fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: abnormal ang fault na ito, ibig sabihin, hindi tama ang data na nabasa ng vertical encoder. Kapag nangyari ang abnormalidad na ito, o paminsan-minsan ay nangyayari, maaari itong i-reset at pagkatapos ay patuloy na tumakbo; Kapag patuloy na nangyayari ang sitwasyong ito, kinakailangang suriin kung maluwag ang encoder, at pagkatapos ay magturo muli pagkatapos ng inspeksyon.
Vertical teaching failure at abnormal na pagkakamali
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: nabigo ang patayong pagtuturo, iyon ay, kapag ang pagtuturo ay umabot sa itaas na dulo, ang bilang ng mga layer ay hindi naaayon sa ibinigay na maximum na layer; Para sa hindi pangkaraniwang bagay na ito, ang tagagawa ng hegerls storage shelf ng hagris ay nagmumungkahi na ang ibinigay na bilang ng mga layer ay ituro o suriin muli, at kung ang address recognition chip at vertical address recogniter ng bawat layer ay maaaring makakita nito.
Ang vertical upper (low ｜ high) addresser fault ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang fault na ito ay abnormal, kinakailangang suriin ang circuit, alisin ang light board o palitan ang switch, at suriin din ang editor ng stacker.
Upper speed limit ｜ lower speed limit switch fault ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: abnormal ang upper speed limit at lower speed limit switch, na lubos na nauunawaan. Ang solusyon ay direktang suriin ang circuit, alisin ang light plate o palitan ang switch. Siyempre, ang encoder ng stacker ay dapat ding suriin sa parehong oras.
Abnormal na reverse fault ng patayong operasyon
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang fault na ito ay ang direksyon ng pulse value ng vertical pulse encoder ay kabaligtaran sa direksyon ng ibinigay na motion signal; Sa panahon ng pagpapanatili nito, dapat suriin ng kawani kung ang mga linya ng A at B ng pulse encoder ay konektado nang tama, o kung ang pagkakasunud-sunod ng phase ng power supply ay tama.
Ang rope loosening protection fault ng speed governor ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag may sira sa maluwag na lubid na proteksyon ng speed governor, siguraduhing suriin kung maluwag ang steel wire rope ng speed governor. Kung gayon, kailangang suriin at ayusin ng mga tauhan.
Ang fault sa ilalim ng address recognition chip ng pinakamababang layer at ang pinakamataas na layer ng papag ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ang mga sumusunod: sa katunayan, ang ibabang dulo o itaas na dulo ng piraso ng pagkilala sa address ay lilitaw sa parehong mga device sa pagkilala ng address sa cargo platform sa ibaba o sa itaas. Ang solusyon ay direktang suriin ang vertical holding brake, address recognition device at address recognition piece.
Vertical overspeed fault abnormality
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang nasabing vertical overspeed fault ay abnormal, iyon ay, ang nakitang aktwal na bilis ay lumampas sa tinukoy na hanay ng ibinigay na bilis. Inirerekomenda ng tagagawa ng hegris hegerls storage shelf na suriin ang vertical na mga wiring ng motor at may hawak na preno.
Vertical addresser fault exception
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ang mga sumusunod: ang kasalanan ng vertical address na kinikilala ay hindi normal, iyon ay, kapag ang anumang vertical address na kinikilala ay nabigo o awtomatikong tumatakbo, ang papag ay tumakbo sa patutunguhang layer, ngunit ang piraso ng address ay hindi natagpuan sa loob ng tinukoy na saklaw ng pulso ng error. Ang dapat gawin ng enterprise ay suriin kung ang switch at circuit ay nasira o kung ang switch at address recognition chip ay nagtutulungan.
Ang fork lock rotor fault ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: maraming mga negosyo ang maaaring nakatagpo ng problemang ito ng kasalanan, iyon ay, ang tinidor ay hindi pinalawig (binubawi) sa lugar sa loob ng tinukoy na oras. Kapag nangyari ang problemang ito, kailangan nating suriin kung may mga hadlang sa ruta ng extension ng fork o kung maluwag ang mekanismo ng fork; Kapag pinindot ang Green function key upang i-clear ang fault, pagkatapos ay pindutin ang extension fork at gumana nang paulit-ulit hanggang sa tumpak na huminto ang fork.
Hindi normal ang pagkakamali ng switch sa upper fork detection
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: iyon ay, kapag ang tinidor ay may gitnang posisyon, hindi bababa sa isang itaas na tinidor sa gitnang posisyon ng detection switch ay walang signal, o ang itaas na tinidor ay hindi nakakatanggap ng gitnang posisyon; Kung sakaling mabigo ang switch ng pang-itaas na fork detection, kinakailangang suriin kung nasira ang switch at circuit, o kung ang switch ay tumugma sa impact ruler. Kasabay nito, kinakailangan ding suriin kung ang tinidor ay bumalik sa orihinal na posisyon nito.
Ang fork neutral stop switch fault ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang fork middle stop switch ay abnormal, kinakailangang suriin kung ang switch at circuit ay nasira o kung ang switch at impact ruler ay nagtutulungan.
Fork left probe ｜ right probe switch fault ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag nabigo ang kaliwa o kanang detection switch ng fork, nangangahulugan ito na ang kaliwa o kanang detection switch ng fork ay hindi normal na makadetect ng papag. Sa oras na ito, ang kailangan nating gawin ay suriin kung ang switch at circuit ay nasira o direktang ayusin ang fault ng detection switch.
Kaliwa ｜ right skew detection switch fault abnormality
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang kaliwa ｜ kanang skew detection switch ay abnormal, suriin kung ang switch at circuit ay nasira at kung ang switch at reflector ay nagtutulungan.
Ang switch ng pagtukoy ng kargamento ng papag ay sira o abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag may abnormal na fault ang cargo detection switch ng loading platform, kinakailangang suriin kung nasira ang switch at circuit at kung magkatugma ang switch at reflector.
Abnormalidad ng inching timeout fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ang mga sumusunod: kapag ang papag ay hindi tumaas sa mataas na posisyon kapag kinuha ang mga kalakal o hindi nahulog sa mababang posisyon kapag nag-iimbak ng mga kalakal sa loob ng tinukoy na oras, dapat munang suriin ng kawani kung ang switch ng pagkilala ng address ay nasira o kung magkatugma ang switch at ang address recognizer.
Hindi normal na maluwag na proteksyon sa lubid na kasalanan
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag maluwag o naputol ang steel wire rope, obserbahan kung may maling alarma at makipag-ugnayan sa mga tauhan ng teknikal na suporta.
Overload protection fault abnormality ｜ cargo superelevation fault abnormality
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang mga kalakal ay sobra sa timbang o napakataas, kinakailangang ayusin ang mga kalakal bago tumakbo muli.
Abnormal na long cargo fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ang mga sumusunod: ang fault phenomenon ng over long goods ay kapag ang stacker ay naglabas ng mga kalakal sa dulong punto, matutukoy nito na may mga kalakal sa conveyor. Kapag nangyari ang hindi pangkaraniwang bagay na ito, kinakailangang tanggalin ang kaukulang mga kalakal sa harap ng conveyor at pindutin ang pindutan ng pag-reset upang i-reset.
Hindi normal ang kasalanan ng proteksyon sa overheat ng tinidor
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: Ito ay dahil kung ito ay pinapatakbo ng mahabang panahon o na-overload, ito ay hahantong sa thermal relay na proteksyon ng tinidor. Kung mangyari ito, buksan ang control cabinet at pindutin ang pulang contact ng "fr" thermal relay.
Ang fault sa teaching mode ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag nabigo ang mode ng pagtuturo, ang solusyon sa pagpapanatili ay patayin at i-restart pagkatapos ng pagtuturo, at pagkatapos ay pindutin ang solusyon sa pag-reset upang malutas ang problemang ito.
May abnormal na operation fault sa panahon ng startup
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: mayroong isang operasyon sa panahon ng pagsisimula, iyon ay, ang isang operasyon ay nananatili pagkatapos ng pag-shutdown, kaya paano malulutas ang sitwasyong ito? Siyempre, maaari mong pindutin ang function key upang i-reset o i-clear ang kasalukuyang trabaho.
Ang kasalanan ng mataas na papag na pumasok sa maling lokasyon ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang tinatawag na mataas na papag na pumapasok sa maling lokasyon ay ang pagpapatakbo ay nagpapakita ng mababang lokasyon at ang mga kalakal na papag ay masyadong mataas. Sa kasong ito, kinakailangan na muling ilabas ang operasyon at pagkatapos ay muling i-load ang mga kalakal.
Abnormal na cargo skew / over width fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang mga kalakal ay skewed o ultra wide, na talagang tumutukoy sa skew ng mga kalakal na papag. Kapag nangyari ang hindi pangkaraniwang bagay na ito, kinakailangan upang ayusin ang mga kalakal ng papag at suriin kung ang switch ng pagtuklas ay may sira.
Stacker blind code fault abnormality
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang tinatawag na stacker blind code ay nangangahulugang hindi ini-scan ng scanner ang bar code. Ang mungkahi na ibinigay ng Hercules Hergels storage shelf manufacturer ay i-scrub ang scanning switch at pagkatapos ay suriin ang bar code.
Abnormal na komunikasyon sa conveyor
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag may pagkabigo sa komunikasyon sa conveyor at hindi makagalaw ang makina, ang unang dapat suriin ay kung konektado ang linya.
Walang pallet fault exception sa pila ng trabaho
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: ang ilang mga negosyo ay maaaring talagang nakatagpo ng kababalaghan na walang ganoong papag sa pila ng operasyon. Kapag nangyari ito, maaari nilang ilabas muna ang papag, at pagkatapos ay ilagay ang papag pagkatapos mag-isyu ng operasyon.
Ang kasalukuyang papag ay pumapasok sa maling daanan, at ang kasalanan ay abnormal
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang kasalukuyang papag ay pumasok sa maling daanan at nabigo, kailangan nitong ilagay muli ang papag.
Walang kasalanan o abnormalidad sa pagkuha
Ang solusyon sa pagpapanatili ay upang suriin ang katayuan ng lokasyon ng kargamento nang direkta kapag mayroong kumukuha o walang lalagyan.
Double warehousing fault exception
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag may double warehousing fault, ang kailangang gawin ay suriin ang status ng lokasyon o direktang makita ang switch.
Ilegal na operasyon ｜ destination layer fault exception
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag nangyari ang dalawang sitwasyong ito, ang kailangan nating gawin ay i-reissue ang operasyon.
Maling numero ng tray, abnormal na kasalanan
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: sa pangkalahatan, kung ang na-scan na numero ng papag ay iba sa numero ng papag ng operasyon, o kung ang papag ay hindi na-scan, ang operasyon ay kailangan ding i-reissue.
Pag-timeout ng pagpapatakbo ng conveyor ｜ abnormalidad ng emergency stop fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag nag-overtime ang conveyor o may emergency stop, pindutin lang ang reset key.
Abnormality ng air switch detection fault
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag may air switch detection fault, kinakailangang suriin kung normal ang switch at circuit.
Pallet in / out conflict fault exception
Ang solusyon sa pagpapanatili ay ang mga sumusunod: kapag nangyari ang conflict at abnormal na pagkabigo ng papag sa loob at labas ng bodega, ang kailangan nating gawin ay ayusin ang pagpasok at paglabas ng bodega.
Hindi normal ang laki ng papag na kasalanan
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag abnormal ang laki ng tray, ayusin lang ang posisyon ng tray.
Tray superelevation ｜ kaliwa superwidth ｜ kanang superwidth fault abnormality
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag ang papag ay may sobrang taas, kaliwang sobrang lapad at kanang sobrang lapad, kailangan nitong direktang muling i-code ang mga kalakal.
Abnormal na komunikasyon sa stacker
Ang solusyon sa pagpapanatili ay: kapag gumagamit ng stacker, magkakaroon ng pagkabigo sa komunikasyon sa stacker at ang papag ay hindi gagalaw. Sa oras na ito, huminto at tingnan kung nakakonekta ang linya.
Oras ng post: Mayo-23-2022