Sa mga nagdaang taon, sa patuloy na katanyagan ng Internet, ang e-commerce ay mabilis na umunlad. Ang mga kalakal ng order ng mga customer ay nagpapakita ng mga katangian ng maraming uri, ilang batch at maikling panahon ng paghahatid, na ginagawang patuloy na mapabuti ang densidad ng imbakan ng mga istante sa sentro ng pamamahagi ng logistik ng supplier. Ang dalas ng pagpasok at paglabas ng mga materyales sa bodega ay tumataas. Ang bilang ng mga maliliit na pumipili ng mga bahagi ay tumataas araw-araw. Parami nang parami ang mga sentro ng pamamahagi ng logistik na gumagamit ng shuttle car na nakabatay sa mga kalakal sa sistema ng pagpili ng mga tao.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Ang clamping telescopic forks ay malawakang ginagamit sa mga awtomatikong storage equipment tulad ng stereo warehouse multi-layer shuttle cars, shelf type bins AGV, RGV, at mini load. Ang maximum na bigat ng kahon ng materyal na hawak ng HEGERLS ay maaaring umabot sa 50Kg. Ang clamping width ng fork arm ay maaaring i-adjust nang basta-basta sa loob ng hanay na 200~600mm. Ang maximum na paglalakbay sa pagpili ay 840mm. Ang maximum na bilis ng pagpapatakbo ng telescopic fork ay 1.5m/s, at ang acceleration ay 1.2m/s ²。 Ang operating ingay ay kinokontrol sa loob ng 75dB, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng karamihan sa mga single at double extension rack. Maaari ding i-customize ng HEGERLS ang multi-layer shuttle car stereoscopic warehouse ng gripping telescopic fork box ayon sa mga partikular na pangangailangan ng mga customer, tulad ng gripping width, picking stroke at iba pang mga parameter.
Ang mga bahagi sa Hiygris HEGERLS ay nakakapit ng teleskopiko na fork box na multi-layer shuttle car stereo warehouse Ang teleskopikong tinidor ay isang teleskopikong mekanismo na ginagamit sa stereo bodega at ang logistik na awtomatikong storage system para sa pag-iimbak o paglilipat ng materyal. Mayroon itong nababaluktot na two-way na awtomatikong pagpapalawak ng function at tumpak na limit function! Maaari itong direktang i-mount sa stacker, o i-mount sa isang fixed lifting mechanism, o i-mount sa isang mobile lifting platform. Ang stacker ay tumatakbo sa daanan sa pagitan ng mga istante upang awtomatikong i-access o ilipat ang mga item! Maaari itong konektado sa sistema ng linya ng produksyon at sistema ng pamamahala ng negosyo. Gumagamit ito ng teknolohiya ng computer at barcode (encoder) upang maisakatuparan ang matalinong pamamahala at operasyon ng impormasyon!
Tungkol sa HEGERLS Clamping Telescopic Fork
Ang HEGERLS telescopic gripper fork ay isang natatanging uri ng fork sa serye ng telescopic forks ng mga stacker, ibig sabihin, isang two-way na awtomatikong telescopic gripper fork, na kilala rin bilang isang holding gripper fork o isang holding gripper fork, isang fork fork o isang fork fork . Ito ay isang tinidor na espesyal na ginagamit para sa paglipat ng mga maliliit na basurahan. Maaari itong direktang i-assemble sa isang multi-storey picking AGV o iba pang gumaganang platform, kasama ang pagpapalawak ng fork arm at ang clutch ng lever (hook), Kumpletuhin ang pag-access o paglipat ng aksyon!
Ang HEGERLS gripper fork ay kadalasang gawa sa aluminyo na haluang metal, na nagtatampok ng maliit na sukat, magaan ang timbang, mabilis na bilis ng pagtakbo at makinis na pagpapalawak. Kasabay nito, pinagtibay din nito ang prinsipyo ng multi motor synchronization, na napagtatanto na ang parehong teleskopiko na mekanismo ng tinidor ay maaaring gamitin upang ilipat o i-access ang mga kahon ng iba't ibang mga pagtutukoy. Ito ay hindi lamang epektibong nagpapabuti sa kahusayan ng pag-iimbak, ngunit lubos ding nagpapabuti sa rate ng paggamit ng espasyo ng imbakan, lalo na para sa mataas na masinsinang Intelligent warehousing!
HEGERLS clip sa teleskopikong istraktura ng tinidor
Ang istraktura ng HEGERLS gripper fork ay maaaring nahahati sa malalim na lokasyon ng imbakan at mababaw na lokasyon ng imbakan. Ang isang malalim na lokasyon ng imbakan ay isang lokasyon ng imbakan na may dalawang materyal na kahon, at ang isang mababaw na lokasyon ng imbakan ay isang lokasyon ng imbakan na may isang materyal na kahon. Iyon ay, ang isang malalim na lokasyon ng imbakan ay maaaring mag-clamp ng dalawang materyal na kahon sa isang pagkakataon, habang ang isang mababaw na lokasyon ng imbakan ay maaari lamang mag-clamp ng isang materyal na kahon sa isang pagkakataon. Ang pagkakaiba sa pagitan ng HEGERLS gripper fork at ng ordinaryong duplex telescopic fork ay ang finger pulling fork ay binubuo pa rin ng tatlong fork body, ibig sabihin, ang panloob na fork body, gitnang fork body at ang panlabas na fork body, maliban sa front fork body. ay may isa pang pull rod (hook), na katugma sa guide rail (slide rail), roller bar, synchronous wheel, synchronous belt, fluent bar, shift rod (hook), jacking shaft, wheel bar, drive motor (servo) , shift rod motor Ang instrumento sa pagtuklas at iba pang mga bahagi ay bumubuo ng isang kumpletong teleskopiko na mekanismo, na nakikipagtulungan sa teleskopiko na fork arm at ang clutch ng lever (hook) upang makumpleto ang pag-access o paglipat ng aksyon!
Prinsipyo ng pagtatrabaho ng HEGERLS clip sa teleskopiko na tinidor
Ang fork arm ng HEGERLS gripper fork ay nakatayo sa gilid at nakakonekta sa gilid sa pamamagitan ng guide rail. Sa pamamagitan ng kontrol, ang guide rail ay maaaring mag-slide pabalik-balik upang ayusin ang distansya sa pagitan ng dalawang fork arm ng fork, upang makamit ang karaniwang paggamit ng isang fork para sa multi specification material boxes! Kapag kumukuha ng mga materyales, ang tinidor ay umaabot sa posisyon ng imbakan ng materyal, ang retaining hook (lever) ay awtomatikong bumababa at hinaharangan ang dulong mukha ng karton o plastik na kahon, at pagkatapos ay binawi ang tinidor, na kinakaladkad ang karton o plastik na kahon sa gitna ng ang tinidor, at pagkatapos ay gumagalaw palabas nang pabaligtad ayon sa mga kinakailangan sa antas, ang hook (lever) ay hinila pabalik, at ang tinidor ay binawi muli upang makumpleto ang gawain ng pagkuha o paglilipat! Bagama't ang prinsipyo ng gripper fork ay kapareho ng sa ordinaryong teleskopiko na tinidor, ang mga bahagi ng transmission, connecting rod at iba pang bahagi ng finger fork ay lubos na naiiba. Ito ay ginagamit upang ilarawan na ang chain wheel, chain, gear, rack, atbp. ay lahat ay pinapalitan ng magkasabay na mga gulong, magkasabay na sinturon, atbp., habang ang sliding arm ay gumagamit ng mga guide rail, at ang mga materyales sa fork body ay pinapalitan lahat ng mga metal sheet o mga materyales ng aluminyo haluang metal, kaya ang bigat ng gripper fork ay halos 80kg lamang.
Bilang karagdagan, dapat tandaan na sa panahon ng disenyo ng gripper type na teleskopiko na tinidor, ang laki ng mga siksik na istante ng imbakan, ang patayong posisyon ng mga istante na may mga kahon, ang antas ng track at ang laki ng mga kahon ay dapat na pinagsama upang matukoy ang pangkalahatang mga parameter ng extension forks (extension fork movement, box spacing, fork width, fork internal width, fork height, atbp.), para matugunan ang mga pangangailangan ng mga container sa mga istante. Ang clamping fork ay maaari lamang ilipat o i-access ang mga produktong nakabalot sa mga karton o plastic na kahon nang epektibo, at hindi maaaring maglipat ng mga hindi regular na materyales. Bilang karagdagan, ang dami at bigat ng inilipat na kahon ng materyal ay hindi dapat masyadong malaki, at ang bigat ng pagkarga ay hindi dapat lumampas sa 100KG! Ang taas ng clamping fork ay karaniwang idinisenyo ayon sa taas ng bin!
Tungkol sa HEGERLS Clip sa Shuttle
Ang istraktura ng HEGERLS clip sa shuttle ay binubuo ng shuttle frame, shuttle chassis, travelling mechanism, pangalawang fork extension mechanism, collector, bearing plate at bearing platform. Ang istraktura ay ang mga sumusunod:
Ang anumang shuttle frame ay karaniwang isang closed cavity na binubuo ng mga pangunahing body bracket sa magkabilang panig, ang shell at ang inner hub bracket, at ayon sa pagkakasunod-sunod ay nakaayos sa magkabilang dulo ng shuttle chassis; Ang shell ay binibigyan ng pang-itaas na takip na maaaring buksan at sarado sa pamamagitan ng turnover door hinge; Ang isang panel wire rack ay nakaayos sa itaas ng hub bracket; Ang mekanismo ng paglalakbay ay binubuo ng isang driving wheel, isang passive wheel, isang DC brushless motor, isang reducer at isang connecting shaft; Ang magkabilang panig ng shuttle frame sa isang dulo ng shuttle chassis ay binibigyan ng driving wheels na konektado sa pamamagitan ng connecting shafts, at ang magkabilang gilid ng shuttle frame sa kabilang dulo ng shuttle chassis ay binibigyan ng mga passive wheel na konektado sa connecting shafts; Ang DC brushless motor ay nakikipagtulungan sa reducer upang himukin ang driving wheel at i-drive ang passive wheel; Ang connecting shaft ay binibigyan ng magnetic encoder, kung saan nakuha ang panimulang at paghinto ng mga posisyon ng shuttle sa tuwid na track; Ang pangalawang mekanismo ng extension ng tinidor ay simetriko na nakaayos sa panloob na bahagi ng frame ng shuttle car; Ang shuttle chassis sa pagitan ng pangalawang mekanismo ng extension ng tinidor ay binibigyan ng bearing platform para sa paglalagay ng cargo basket; Ang saradong lukab ng frame ng shuttle car ay ayon sa pagkakabanggit ay binibigyan ng isang bearing plate, kung saan ang isang driving plate, isang pangunahing control plate ng mekanismo ng paglalakbay at isang pangunahing control plate ng mekanismo ng extension ng tinidor ay sunud-sunod na nakaayos; Ang driving plate ang nagtutulak sa mekanismo ng paglalakbay upang himukin ang shuttle para tumakbo sa tuwid na landas. Kinokontrol ng pangunahing control board ng mekanismo ng paglalakbay ang mga tumatakbong parameter at ang mga start stop na posisyon ng shuttle, at ang pangunahing control board ng mekanismo ng extension ng tinidor ay kinokontrol ang mekanismo ng pangalawang extension ng tinidor upang kunin at ilagay ang basket sa istante; Nakatakda ang isang collecting device sa pagitan ng shuttle car at ng straight track, na konektado sa electrified wire na nakaayos sa loob ng straight track at ginagamit upang magbigay ng kuryente para sa shuttle car. Ang structural feature ng clip sa intelligent shuttle car para sa storage ay namamalagi din sa mga grooves na nakatakda sa mga posisyon kung saan ang driving wheel at ang passive wheel ay magkakaugnay sa connecting shaft, at ang isang elastic retainer ring ay nakalagay sa groove upang mabuo ang axial pagpoposisyon ng driving wheel at ng passive wheel. Ang mga double guide wheel ay nakalagay sa gilid ng shuttle chassis sa ilalim ng driving wheel at ng passive wheel, at sa pagitan ng straight track at shuttle chassis. Ang double guide wheels ay bumubuo sa kaliwa at kanang mga limitasyon kapag ang driving wheel at ang passive wheel ay tumatakbo sa tuwid na track. Ang pangalawang mekanismo ng extension ng tinidor ay kinabibilangan ng: ang unang antas ng fork extension push plate, ang pangalawang antas ng fork extension plate, ang pangalawang antas na kasabay na mekanismo ng pulley, ang pangalawang antas ng fork extension drive na mekanismo, ang fork extension drive na motor, isa pang reducer, at ang drive shaft ; Ang panlabas na bahagi ng hub bracket ng shuttle car frame ay binibigyan ng first stage fork extension push plate; Ang isang hugis-U na chute ay nakaayos sa gitna ng unang stage fork pushing plate, at ilang U-shaped chute pulleys ay nakaayos sa pantay na pagitan sa U-shaped na chute; Ang pangalawang fork plate ay nakaayos sa labas ng U-shaped chute; Ang pangalawang plato ng tinidor ay konektado sa ilang hugis-U na mga uka na pulley sa pamamagitan ng mga bolts at nuts; Ang mga tuktok na dulo ng second stage fork extension plate ay binibigyan ng shift fork, isang DC planetary reducer motor at isang photoelectric sensor mula sa labas hanggang sa loob; Ang photoelectric sensor ay ginagamit upang makuha ang signal ng posisyon ng tinidor at ipadala ito sa pangunahing control board ng mekanismo ng extension ng tinidor, na kumokontrol sa DC planetary reducer motor upang himukin ang tinidor upang ilipat nang pahalang o patayo; Ang isang pangalawang kasabay na mekanismo ng pulley ay ayon sa pagkakabanggit ay nakaayos sa pangunahing fork pushing plate at direkta sa ibaba at sa itaas ng hugis-U na chute; Ang pangalawang kasabay na mekanismo ng pulley ay konektado sa kasabay na belt pressing plate sa pangalawang fork extension plate; Ang motor ng fork extension drive at isa pang reducer ay nagtutulak sa mekanismo ng pangalawang fork extension drive upang ilipat, at hinihimok ang pangalawang fork extension drive na mekanismo sa kabilang panig upang lumipat sa drive shaft, upang ang pangunahing fork extension push plate ay gumagalaw at nagmaneho sa pangalawang sabaysabay na mekanismo ng pulley upang ilipat, kaya nagtutulak sa pangalawang plato ng extension ng tinidor upang ilipat. Ang dalawang yugto na mekanismo ng paghahatid ng extension ng tinidor ay binubuo ng isang magnetic encoder, isang kasabay na belt pulley I, isang kasabay na sinturon I, isang aparatong pang-tensyon na gulong at isang rack; Ang isang timing belt pulley 1 at isang timing belt 1 ay nakaayos sa ibaba ng unang yugto ng fork pushing plate; Ang isang bahagi ng kasabay na belt pulley I ay konektado sa transmission shaft, at ang kabilang panig ay konektado sa output shaft ng isa pang reducer sa pamamagitan ng keyway. Ang mga tensioner wheel device ay ayon sa pagkakabanggit sa magkabilang panig ng iba pang reducer para sa auxiliary fixation ng synchronous belt pulley I at ang synchronous belt I; Ang isang rack ay nakaayos sa pagitan ng unang yugto ng fork pushing plate at ang kasabay na sinturon; Ang fork extension drive motor at isa pang reducer ay nagtutulak sa kasabay na belt pulley I at ang kasabay na sinturon I upang paikutin, at itaboy ang kasabay na belt pulley II at ang kasabay na sinturon II sa kabilang panig upang paikutin sa transmission shaft. Kasabay nito, ang mga rack sa magkabilang panig ay nagtutulak sa kaukulang pangunahing fork extension push plate upang makamit ang pangunahing extension ng tinidor. Kapag ang pangalawang kasabay na mekanismo ng belt pulley ay gumagalaw nang sabay-sabay at hinihimok ang pangalawang plato ng extension ng tinidor upang ilipat, ang hugis-U na pulley ay gumulong sa hugis-U na chute, Gawin ang pangalawang plato ng extension ng tinidor na mapagtanto ang pangalawang extension ng tinidor. Ang tensioning wheel device ay kinabibilangan ng: bolt, adjusting bracket, double nut at tensioning wheel; Ang isang tensioning wheel ay nakaayos sa ibaba ng kasabay na sinturon I at sa magkabilang panig ng iba pang reducer, at naayos sa pangunahing bracket ng katawan sa pamamagitan ng isang double nut; Ang isang adjusting bracket ay nakaayos sa ilalim ng double nut sa pamamagitan ng bolt, at ang posisyon ng adjusting bracket ay inaayos ng bolt, upang ang adjusting bracket ay nagtutulak sa double nut na gumalaw pataas at pababa, upang ang kasabay na sinturon ay mapanatili ko ang estado ng pag-igting sa ilalim ng pagkilos ng tensioning wheel.
Paano makikinabang ang HEGERLS shuttle bus sa negosyo?
Una, ang mekanismo ng paglalakbay, mekanismo at frame ng fork extension, sliding contact line at power collection device ng HEGERLS intelligent shuttle car na may clip sa storage ay makatwirang nakaayos, na lubos na gumagamit ng espasyo ng shuttle car, at maaaring umangkop sa awtomatikong pag-iimbak at pagkuha ng mga kalakal ng iba't ibang mga pagtutukoy at lokasyon sa tatlong-dimensional na bodega, pagpapalawak ng saklaw ng aplikasyon ng shuttle car, at mabilis at epektibong kumpletuhin ang isang serye ng tuluy-tuloy na pagkilos ng shuttle car, tulad ng paglalakad, extension ng tinidor, pagpili up at paglalagay ng mga kalakal, Napagtanto nito ang mabilis at tumpak na pag-iimbak ng mga kalakal, kaya lubos na nagpapabuti sa kahusayan ng operasyon at antas ng teknolohiya ng automation ng automated na bodega, at binabawasan ang mga gastos sa pamumuhunan ng mga negosyo. Kasabay nito, ito ay simple at magaan sa istraktura, mataas sa pagiging maaasahan, at madaling mapanatili. Maaari nitong palitan ang tradisyunal na roadway stacker, na napagtatanto ang flexibility ng system, at umaayon sa trend ng development ng e-commerce logistics at warehousing automation.
Pangalawa, sa mekanismo ng paglalakbay ng HEGERLS intelligent shuttle car, ang mga connecting shaft ng driving wheels at passive wheels ay binibigyan ng mga grooves, at ang connecting parts ng bearings ay konektado ng isang bagong uri ng elastic retainer ring, na napagtatanto ang axial positioning effect ng pagkonekta shafts; Sa pamamagitan ng paggamit ng nababanat na retainer ring upang makamit ang axial positioning effect, ang kahusayan ng produksyon ay maaaring tumaas at ang gastos ay maaaring mai-save.
Ikatlo: Ang Higelis HEGERLS intelligent shuttle car para sa paghawak ng storage ay napagtanto na ang driving wheel at ang passive wheel ay palaging gumagalaw sa tuwid na track nang hindi lumilihis mula sa track sa pamamagitan ng double guide wheel structure. Ang istraktura ng pagpoposisyon na ito ay mas matatag at maaasahan.
Ikaapat, ang istraktura ng pangalawang fork extension na pinagtibay ng HEGERLS intelligent shuttle car ay maaaring gawing mas malayo ang distansya ng extension ng tinidor at makakuha ng mas maraming basket sa iba't ibang posisyon; Kasabay nito, ang prinsipyo ng pangalawang mekanismo ng extension ng tinidor ay simple, at ang gastos ng disenyo at paggawa ay mababa; Ang bahagi ng transmission ay gumagamit ng mode ng solong motor+reducer+transmission shaft upang maabot ng pangalawang mekanismo ng extension ng tinidor ang layunin ng kasabay na pagpapalawak at pag-urong, na nakakatipid ng mas maraming gastos, epektibong binabawasan ang kinakailangang espasyo sa layout, at binabawasan ang bigat ng shuttle car .
Ikalima, ang Higelis HEGERLS intelligent shuttle car ay gumagamit ng bagong uri ng tensioning wheel device, na maaaring mabilis na mapanatiling naka-igting ang kasabay na sinturon at mapagtanto ang normal na gawain ng shuttle car. Bukod dito, ang tensioning wheel device na ito ay simpleng gawin, maginhawang i-install at maaaring mabilis na maisaayos, na nakakatipid sa gastos, nakakatipid ng espasyo at nagpapabuti sa kahusayan sa trabaho.
Oras ng post: Dis-19-2022