Ang awtomatikong three-dimensional na bodega ay isang mahalagang bahagi ng logistik. Ito ay may maraming mga pakinabang tulad ng pag-save ng lupa, pagbabawas ng lakas ng paggawa, pag-aalis ng mga pagkakamali, pagpapabuti ng antas ng automation at pamamahala ng warehousing, pagpapabuti ng kalidad ng pamamahala at mga operator, pagbabawas ng mga pagkalugi sa imbakan at transportasyon, epektibong pagbawas sa backlog ng kapital na nagtatrabaho, at pagpapabuti ng logistik kahusayan, Kasabay nito, ang awtomatikong three-dimensional na bodega na konektado sa sistema ng impormasyon sa pamamahala ng computer sa antas ng pabrika at malapit na konektado sa linya ng produksyon ay isang mahalagang key link ng CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) at FMS (flexible manufacturing system). Isa rin itong sistema na awtomatikong nag-iimbak at naglalabas ng logistik nang walang direktang manu-manong interbensyon. Ito ay isang high-tech na produkto ng pag-unlad ng modernong industriyal na lipunan, at ito ay mahalaga para sa mga negosyo upang mapabuti ang produktibo Ang pagbawas sa gastos ay gumaganap ng isang mahalagang papel.
Sa mga nagdaang taon, sa patuloy na pagpapabuti ng produksyon at pamamahala ng negosyo, parami nang parami ang mga negosyo na napagtanto na ang pagpapabuti at pagiging makatwiran ng sistema ng logistik ay napakahalaga sa pag-unlad ng mga negosyo. Ang stacker ay ang pinakamahalagang lifting at stacking equipment sa automated na three-dimensional na bodega. Maaari itong maghatid ng mga kalakal mula sa isang lugar patungo sa isa pa sa pamamagitan ng manu-manong operasyon, semi-awtomatikong operasyon o ganap na awtomatikong operasyon. Maaari itong mag-shuttle pabalik-balik sa automated na three-dimensional na lane at iimbak ang mga kalakal sa pasukan ng lane papunta sa cargo compartment; O sa kabaligtaran, kunin ang mga kalakal sa kompartimento ng kargamento at dalhin ang mga ito sa tawiran ng lane, iyon ay, ang stacker ay isang riles o walang track na troli na nilagyan ng kagamitan sa pag-aangat. Ang stacker ay nilagyan ng motor upang himukin ang stacker upang ilipat at iangat ang papag. Kapag nahanap na ng stacker ang kinakailangang espasyo ng kargamento, maaari nitong awtomatikong itulak o hilahin ang mga bahagi o mga kahon ng kargamento papasok o palabas ng rack. Ang stacker ay may sensor upang makita ang pahalang na paggalaw o taas ng pag-aangat upang matukoy ang posisyon at taas ng espasyo ng kargamento, Minsan maaari mo ring basahin ang pangalan ng mga bahagi sa lalagyan at iba pang nauugnay na impormasyon ng mga bahagi.
Sa pag-unlad ng teknolohiya ng pagkontrol ng computer at awtomatikong three-dimensional na bodega, ang aplikasyon ng stacker ay higit at mas malawak, ang teknikal na pagganap ay mas mahusay at mas mahusay, at ang taas ay tumataas din. Sa ngayon, ang taas ng stacker ay maaaring umabot sa 40m. Sa katunayan, kung hindi ito pinaghihigpitan ng konstruksyon at gastos ng warehouse, ang taas ng stacker ay maaaring walang limitasyon. Ang bilis ng pagpapatakbo ng stacker ay patuloy ding bumubuti. Sa kasalukuyan, ang pahalang na bilis ng pagpapatakbo ng stacker ay hanggang 200m / min (ang stacker na may maliit na load ay umabot sa 300m / min), ang bilis ng pag-aangat ay hanggang 120m / min, at ang teleskopiko na bilis ng tinidor ay hanggang sa 50m / min.
Komposisyon ng stacker
Ang stacker ay binubuo ng isang frame (upper beam, lower beam at column), isang horizontal travelling mechanism, isang lifting mechanism, isang cargo platform, isang fork at isang electrical control system. Ang mga detalye ay ang mga sumusunod:
frame
Ang frame ay isang hugis-parihaba na frame na binubuo ng isang upper beam, kaliwa at kanang column at isang lower beam, na pangunahing ginagamit para sa bearing. Upang mapadali ang pag-install ng mga bahagi at bawasan ang bigat ng stacker, ang upper at lower beam ay gawa sa channel steel, at ang mga column ay gawa sa square steel. Ang itaas na crossbeam ay binibigyan ng sky rail stopper at buffer, at ang lower crossbeam ay binibigyan ng ground rail stopper.
Mekanismo ng pagpapatakbo
Ang mekanismo ng pagpapatakbo ay ang mekanismo sa pagmamaneho ng pahalang na paggalaw ng stacker, na karaniwang binubuo ng motor, pagkabit, preno, reducer at naglalakbay na gulong. Maaari itong nahahati sa uri ng ground running, upper running type at intermediate running type ayon sa iba't ibang posisyon ng running mechanism. Kapag ang uri ng ground running ay pinagtibay, apat na gulong ang kinakailangang tumakbo sa kahabaan ng monorail na nakalagay sa lupa. Ang tuktok ng stacker ay ginagabayan ng dalawang hanay ng mga pahalang na gulong kasama ang I-beam na naayos sa itaas na sinag. Ang itaas na sinag ay konektado sa mga bolts at mga haligi, at ang mas mababang sinag ay hinangin ng channel na bakal at bakal na plato. Ang mekanismo ng paglalakbay sa pagmamaneho, master-slave na gulong ng motor, de-koryenteng kabinet, atbp. ay lahat ay naka-install dito. Ang dalawang gilid ng lower beam ay nilagyan din ng mga buffer upang maiwasan ang stacker na makabuo ng malaking puwersa ng banggaan dahil sa kawalan ng kontrol sa magkabilang dulo ng tunnel. Kung ang stacker ay kailangang gumawa ng isang curve, ang ilang mga pagpapabuti ay maaaring gawin sa guide rail.
Mekanismo ng pag-aangat
Ang mekanismo ng pag-aangat ay isang mekanismo na nagpapagalaw sa cargo platform nang patayo. Ito ay karaniwang binubuo ng motor, preno, reducer, drum o gulong at mga flexible na bahagi. Kasama sa mga karaniwang ginagamit na flexible na bahagi ang steel wire rope at lifting chain. Bilang karagdagan sa pangkalahatang gear reducer, ang worm gear reducer at planetary reducer ay ginagamit dahil sa pangangailangan para sa isang malaking ratio ng bilis. Karamihan sa mga lifting chain transmission device ay naka-install sa itaas na bahagi at kadalasang nilagyan ng mga counterweight upang bawasan ang lakas ng pag-angat. Upang gawing compact ang mekanismo ng pag-aangat, kadalasang ginagamit ang motor na may preno. Ang kadena ay nakakonekta nang maayos sa papag sa pamamagitan ng gear sa haligi. Ang vertical lifting support component ay ang column. Ang column ay isang box structure na may pangunahing anti distortion, at ang guide rail ay naka-install sa magkabilang gilid ng column. Nilagyan din ang column ng upper at lower limit position switch at iba pang bahagi.
tinidor
Pangunahing binubuo ito ng motor reducer, sprocket, chain connecting device, fork plate, movable guide rail, fixed guide rail, roller bearing at ilang positioning device. Ang mekanismo ng tinidor ay ang ehekutibong mekanismo para ma-access ng stacker ang mga kalakal. Ito ay naka-install sa papag ng stacker at maaaring pahalang na palawakin at bawiin upang maipadala o mailabas ang mga kalakal sa dalawang gilid ng cargo grid. Sa pangkalahatan, ang mga tinidor ay nahahati sa mga solong tinidor na tinidor, dobleng tinidor na tinidor o maraming tinidor na tinidor ayon sa bilang ng mga tinidor, at maraming tinidor na tinidor ay kadalasang ginagamit para sa pagsasalansan ng mga espesyal na kalakal. Ang mga tinidor ay halos tatlong yugto na linear differential telescopic forks, na binubuo ng upper fork, middle fork, lower fork at needle roller bearing na may paggabay, upang mabawasan ang lapad ng daanan at magkaroon ito ng sapat na teleskopikong paglalakbay. Ang tinidor ay maaaring nahahati sa dalawang uri ayon sa istraktura nito: gear rack mode at sprocket chain mode. Ang prinsipyo ng telescoping ng fork ay ang lower fork ay naka-install sa papag, ang middle fork ay hinihimok ng gear bar o sprocket bar upang lumipat pakaliwa o pakanan mula sa focus ng lower fork sa halos kalahati ng sarili nitong haba, at ang itaas na tinidor ay umaabot pakaliwa o pakanan mula sa gitnang punto ng gitnang tinidor sa isang haba na bahagyang mas mahaba kaysa sa kalahati ng sarili nitong haba. Ang itaas na tinidor ay hinihimok ng dalawang roller chain o wire ropes. Ang isang dulo ng chain o wire rope ay naayos sa ibabang tinidor o sa papag, at ang kabilang dulo ay naayos sa itaas na tinidor.
Mekanismo ng pag-aangat at papag
Ang mekanismo ng pag-aangat ay pangunahing binubuo ng lifting motor (kabilang ang reducer), drive sprocket, drive chain, double sprocket, lifting chain at idler sprocket. Ang lifting chain ay isang double row roller chain na may safety factor na higit sa 5. Ito ay bumubuo ng saradong istraktura na may idler sprocket sa papag at ang upper at lower beam. Kapag ang lifting motor ang nagmaneho sa double chain wheel upang paikutin ang drive chain, ang lifting chain ay gagalaw, at sa gayon ay magtutulak sa lifting platform (kabilang ang mga tinidor at kalakal) na tumaas at bumaba. Ang lifting motor ay kinokontrol ng PLC frequency conversion upang maiwasan ang labis na tensyon sa lifting chain sa simula ng pag-angat at paghinto. Ang cargo platform ay pangunahing gawa sa flat through at welded steel plate, na pangunahing ginagamit sa pag-install ng mga tinidor at ilang mga safety protection device. Upang matiyak ang matatag na pataas at pababang paggalaw ng papag, 4 na gulong ng gabay at 2 gulong sa itaas sa kahabaan ng haligi ay naka-install sa bawat panig ng papag.
Mga kagamitang elektrikal at kontrol
Pangunahing kasama nito ang electric drive, signal transmission at stacker control. Ang stacker ay gumagamit ng sliding contact line para sa power supply; Dahil ang power supply sliding contact line carrier communication ay madaling magambala ng power clutter, ang infrared communication mode na may mahusay na anti-interference ay pinagtibay upang makipagpalitan ng impormasyon sa computer at iba pang kagamitan sa bodega. Ang mga katangian ng pagpapatakbo ng stacker ay dapat itong tumpak na nakaposisyon at natugunan, kung hindi, ito ay kukuha ng mga maling kalakal, masisira ang mga kalakal at istante, at masisira ang stacker mismo sa mga seryosong kaso. Ang kontrol sa posisyon ng stacker ay gumagamit ng ganap na paraan ng pagkilala sa address, at ang laser range finder ay ginagamit upang matukoy ang kasalukuyang posisyon ng stacker sa pamamagitan ng pagsukat ng distansya mula sa stacker hanggang sa base point at paghahambing ng data na nakaimbak sa PLC nang maaga. Ang gastos ay mataas, ngunit ang pagiging maaasahan ay mataas.
Kagamitang proteksyon sa kaligtasan
Ang stacker ay isang uri ng nakakataas na makinarya, na kailangang tumakbo sa mataas na bilis sa matataas at makitid na lagusan. Upang matiyak ang kaligtasan ng mga tauhan at kagamitan, ang stacker ay dapat na nilagyan ng kumpletong kagamitang pangkaligtasan sa kaligtasan ng hardware at software, at isang serye ng mga interlocking at mga hakbang sa proteksyon ay dapat gawin sa electrical control. Kabilang sa mga pangunahing kagamitan sa proteksyon sa kaligtasan ang terminal limit protection, interlock protection, positive position detection control, cargo platform rope breaking protection, power-off protection, atbp.
Pagpapasiya ng anyo ng stacker: mayroong iba't ibang anyo ng stacker, kabilang ang monorail tunnel stacker, double rail tunnel stacker, rotary tunnel stacker, single column stacker, double column stacker, atbp.
Pagpapasiya ng bilis ng stacker: ayon sa mga kinakailangan sa daloy ng bodega, kalkulahin ang pahalang na bilis, bilis ng pag-aangat at bilis ng tinidor ng stacker.
Iba pang mga parameter at pagsasaayos: ang mode ng pagpoposisyon at mode ng komunikasyon ng stacker ay pinili ayon sa mga kondisyon ng site ng bodega at mga kinakailangan ng gumagamit. Maaaring mataas o mababa ang configuration ng stacker, depende sa partikular na sitwasyon.
Paggamit ng awtomatikong three-dimensional na warehouse stacker
* Bigyang-pansin na panatilihing malinis at malinis ang panel ng operasyon, at linisin ang alikabok, langis at iba pang sari-sari araw-araw.
*Dahil ang touch screen at iba pang mga de-koryenteng bahagi sa panel ng pagpapatakbo ay madaling masira ng kahalumigmigan, mangyaring panatilihing malinis ang mga ito.
*Kapag nililinis ang panel ng operasyon, inirerekumenda na gumamit ng basang tela upang punasan, at bigyang pansin na huwag gumamit ng mga nakakapinsalang ahente ng paglilinis tulad ng mantsa ng langis.
*Kapag gumagalaw ang AGV, dapat na iangat muna ang drive. Kapag nabigong iangat ang drive sa ilang kadahilanan, dapat na patayin ang AGV power. Mahigpit na ipinagbabawal na ilipat ang AGV kapag naka-on ang drive at hindi na-lift ang drive.
*Kapag ang AGV ay kailangang ihinto sa isang emergency, ang emergency button ay dapat gamitin. Ipinagbabawal na gumamit ng drag o iba pang paraan ng interference upang pilitin na huminto ang trolley ng AGV.
*Bawal maglagay ng kahit ano sa operation panel.
Araw-araw na pagpapanatili ng awtomatikong three-dimensional na warehouse stacker
*Malinis na iba't ibang bagay o banyagang bagay sa stacker at daanan.
*Suriin kung mayroong pagtagas ng langis sa mga posisyon ng drive, hoist at fork.
*Suriin ang patayong posisyon ng cable.
*Tuklasin ang pagkasira ng guide rail at guide wheel sa column.
*Linisin ang mga electronic light eyes / sensor na naka-install sa stacker.
*Function test ng electronic optical eye / sensor na naka-install sa stacker.
*Suriin ang pagmamaneho at pagpapatakbo ng gulong (wear).
*Suriin ang mga accessory at tingnan kung nasira ang gulong ng suporta.
*Suriin na walang crack sa welding position ng column connection at bolt connection.
*Suriin ang pahalang na posisyon ng may ngipin na sinturon.
*Suriin ang stacker mobility.
*Biswal na suriin ang pagpipinta ng stacker.
Sa pag-unlad ng modernong pang-industriyang produksyon, sa tatlong-dimensional na bodega, ang aplikasyon ng stacker ay magiging mas malawak, pangunahin na ginagamit sa paggawa ng makinarya, pagmamanupaktura ng sasakyan, industriya ng tela, riles, tabako, medikal at iba pang industriya, dahil ang mga industriyang ito ay magiging mas angkop para sa paggamit ng awtomatikong bodega para sa imbakan. Ang Hagerls ay isang komprehensibong negosyo na nakatuon sa solusyon, disenyo, pagmamanupaktura at mga serbisyo sa pag-install ng matalinong warehousing at matalinong logistik na sumusuporta sa kagamitan sa automation. Maaari itong magbigay sa mga customer ng single column stacker, double column stacker, turning stacker, double extension stacker at bin stacker at iba pang uri ng kagamitan. Maaari nitong i-customize ang iba't ibang uri ng stacker equipment ayon sa iba't ibang produkto, anuman ang laki at timbang.
Oras ng post: Ago-18-2022