Paano pumapasok at palabas ang warehouse ng four-way shuttle AGV?

Mayroong iba't ibang uri ng mga istante ng imbakan sa bodega, at ang mga paraan ng pag-iimbak at pagkuha ay pangunahing nahahati sa mga sumusunod na kategorya, kabilang ang manu-manong pag-iimbak at pagkuha, pag-iimbak at pagkuha ng forklift, at awtomatikong pag-iimbak at pagkuha. Sa ngayon, maraming negosyo ang gustong makamit ang awtomatikong pagpapatakbo ng warehouse, kaya gusto nilang gumamit ng mga automated na istante ng bodega. Halimbawa, ang four-way car rack ay isang uri ng automated storage rack. Paano pumapasok at lumabas ang four-way shuttle na AGV sa bodega? Sinuri ng warehouse heavy shelf production plant Haigris.

Four way shuttle warehouse

Ang four-way shuttle car ay nilagyan ng 12 gulong, na maaaring maglakbay sa apat na direksyon sa kahabaan ng track plane at malayang maabot ang anumang espasyo ng kargamento sa warehouse plane. Ang four-way na shuttle ay pinaandar ng mga gulong sa magkabilang panig nang sabay-sabay upang matiyak na ang katawan ng kotse ay hindi lumilihis sa panahon ng operasyon, at maaari itong tumakbo nang halili sa kahabaan ng longitudinal at transverse na riles sa tatlong-dimensional na istante.

Kasabay nito, ang four-way shuttle ay isang intelligent na handling device na hindi lamang makakalakad nang pahaba kundi pati na rin sa gilid. Ang four-way shuttle ay may mataas na kakayahang umangkop, maaaring baguhin ang gumaganang daanan sa kalooban, at ayusin ang kapasidad ng system sa pamamagitan ng pagtaas o pagbabawas ng bilang ng mga shuttle car. Kung kinakailangan, ang pinakamataas na halaga ng system ay maaaring matugunan sa pamamagitan ng pagtatatag ng mode ng pag-iiskedyul ng nagtatrabaho na pangkat ng sasakyan, paglutas sa bottleneck ng mga operasyon sa pagpasok at paglabas, at maaari ding palitan sa isa't isa, Kapag nabigo ang isang shuttle o elevator, iba pa. shuttle o elevator ay maaaring ipadala sa pamamagitan ng dispatching system upang patuloy na makumpleto ang operasyon nang hindi naaapektuhan ang kapasidad ng system. Ang device na ito ay angkop para sa parehong low flow at high-density na storage, pati na rin sa high flow at high-density na storage. Maaari itong makamit ang higit na kahusayan, gastos at mapagkukunan.

Paano pumapasok at lumabas ang four-way shuttle na AGV sa bodega?

1) Paraan ng pag-iimbak

a) Ang mga technician ng intelligent four-way shuttle ay unang i-on ang intelligent na four-way shuttle at ihanda ito. Naka-standby ang matalinong four-way shuttle;

b) Pagkatapos kumpirmahin ang lokasyon ng pagpili ng intelligent na four-way shuttle, ang WCS ay magpaplano ng ruta sa pagmamaneho ayon sa kasalukuyang lokasyon at destinasyon ng lokasyon ng intelligent na four-way shuttle, at pagkatapos ay mamamahagi ang staff ng mga kalakal sa intelligent na four-way. shuttle sa pamamagitan ng WCS;

c) Ang intelligent na four-way shuttle ay magsisimulang isagawa ang delivery task ayon sa natanggap na task command;

d) Sa crossing track, ang intelligent na four-way shuttle ay bumibiyahe sa displacement mode sa aktwal na distansya. Sa proseso ng pagmamaneho, patuloy nitong sinusuri ang mga track na dinadaanan ng ibabang bahagi ng katawan ng sasakyan. Sa bawat pagtawid na posisyon na madadaanan nito, hinuhusgahan at i-calibrate nito ang distansyang dinadaanan nito sa pamamagitan ng pag-scan sa mga track. Kapag malapit na ito sa destinasyon, pino-pino nito ang posisyon ng paradahan sa pamamagitan ng lateral laser sensor upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon ng posisyon ng paradahan;

e) Sa sub channel, maaaring i-scan ng intelligent na four-way shuttle ang cross track at side calibration mirror reflector, husgahan at suriin ang distansya sa pagmamaneho sa pamamagitan ng pag-scan sa posisyon ng punto, at makamit ang tumpak na kontrol sa pagpoposisyon sa sub channel upang maabot ang destinasyon;

f) Kapag ang matalinong four-way shuttle ay dumating sa napiling posisyon ng pagpili, ang papag ay bumaba, ang mga kalakal ay inilalagay sa istante, at ang sistema ng WCS ay naabisuhan ng pagkumpleto ng gawain sa paghahatid;

g) Ang matalinong four-way shuttle ay patuloy na tumatanggap ng mga tagubilin sa gawain o babalik sa standby area.

2) Paraan ng paghahatid

a) Ang mga technician ng intelligent four-way shuttle ay unang i-on ang intelligent na four-way shuttle at ihanda ito. Naka-standby ang matalinong four-way shuttle;

b) Pagkatapos kumpirmahin ang lokasyon ng pagpili ng intelligent na four-way shuttle, ang WCS ay magpaplano ng ruta sa pagmamaneho ayon sa kasalukuyang lokasyon at destinasyon ng lokasyon ng intelligent na four-way shuttle, at pagkatapos ay ipapadala ng staff ang picking task sa intelligent four -way shuttle sa pamamagitan ng WCS;

c) Ang matalinong four-way shuttle ay magsisimulang kumuha ng mga kalakal ayon sa natanggap na utos ng gawain;

d) Sa crossing track, ang intelligent na four-way shuttle ay bumibiyahe sa displacement mode sa aktwal na distansya. Sa proseso ng pagmamaneho, patuloy nitong sinusuri ang mga track na dinadaanan ng ibabang bahagi ng katawan ng sasakyan. Sa bawat pagtawid na posisyon na madadaanan nito, hinuhusgahan at sinusuri nito ang distansyang tinatahak nito sa pamamagitan ng pag-scan sa mga track. Kapag papalapit sa destinasyon, pino-pino nito ang posisyon ng paradahan sa pamamagitan ng lateral laser sensor upang makamit ang tumpak na kontrol sa pagpoposisyon at paradahan;

e) Sa sub channel, ini-scan ng matalinong four-way shuttle car ang cross track at side calibration mirror reflector, hinuhusgahan at i-calibrate ang distansya sa pagmamaneho sa pamamagitan ng pag-scan sa mga puntong ito, at napagtanto ang kontrol ng tumpak na pagpoposisyon sa sub channel upang maabot ang destinasyon .