Bilang isang mahalagang kagamitan sa transportasyon para sa siksik na warehousing, ang intelligent na pallet type na four-way shuttle car ay isang intelligent na track guided automatic reversing at track na nagpapalit ng kagamitan sa transportasyon. Sa ilalim ng kontrol ng electric control system, tumpak nitong hinahanap ang bawat input at output station sa pamamagitan ng mga digital na teknolohiya tulad ng mga encoder, RFID, photoelectric sensor, at nilagyan ng matalinong sistema ng pag-iiskedyul. Pagkatapos makatanggap ng mga materyales, awtomatiko itong nagbabalik-balik para sa transportasyon. Ang papag na four-way na kotse ay hindi nangangailangan ng operasyon ng tao, Mabilis na bilis ng pagtakbo at mataas na antas ng katalinuhan, na angkop para sa iba't ibang mga sistema ng imbakan ng logistik, ay maaaring magsulong ng mabilis na pagsasakatuparan ng flat na awtomatikong transportasyon ng mga materyales ng yunit. Hinihimok ng matalinong sistema ng pag-iiskedyul, ang multi-layer at multi vehicle collaborative parallel operations ay ipinapatupad upang makamit ang tumpak at mahusay na mga mode ng operasyon, na nagbibigay ng mga bagong solusyon sa logistik para sa mga enterprise logistics storage system.
Ang mga pangunahing kahirapan at mga pangunahing punto sa pagpapatupad ng intelligent na tray na four-way shuttle vehicle storage system ay nakasalalay sa pagiging maaasahan ng hardware, teknolohiya ng komunikasyon at pagpoposisyon, sistema ng pag-iiskedyul, atbp. Sa partikular, sa mga tuntunin ng pagiging maaasahan ng hardware, pangunahing nakakamit ng Hebei Woke HEGERLS ang pagiging maaasahan ng produkto mula sa tatlong aspeto. Una, 16 na sensor ang naka-configure sa katawan ng sasakyan upang matiyak ang real-time na pagsubaybay sa pagpapatakbo ng sasakyan; Susunod, piliin ang karaniwang PLC mula sa serye ng Siemens s7-200 SMATER upang mapabuti ang katatagan ng kontrol. Bilang karagdagan, ang HEGERLS pallet na four-way shuttle ay gumagamit ng modular na disenyo sa kabuuan, na ginagawang mas maginhawa at mahusay na palitan ang mga bahagi kapag nabigo ang mga ito. Kasabay nito, maginhawa din para sa iba pang maliliit na kotse na magbigay ng suporta. Ang lahat ng mga bahagi ng istruktura ay independiyenteng binuo at ginawa ng Hebei Woke, na mahigpit na kinokontrol ang kalidad at katumpakan.
Sa mga tuntunin ng teknolohiya ng komunikasyon at pagpoposisyon, ang mga high-density na kalakal at istante ay karaniwang nakakasagabal sa pagpapadala ng mga signal ng komunikasyon, sa gayon ay nakakaapekto sa kahusayan sa pagpapalitan ng data ng papag na four-way shuttle at ng sistema nito, na humahantong sa hindi tumpak na pagpoposisyon at pagkawala ng posisyon. Ayon sa iba't ibang aktwal na sitwasyon, pinili ni Hebei Woke ang pagpoposisyon ng encoder, pagpoposisyon ng laser, pagpoposisyon ng barcode/two-dimensional code, pagpoposisyon ng RFID at iba pang paraan ng pagpoposisyon upang mapagtanto ang tuluy-tuloy na roaming ng mga four-way shuttle na sasakyan sa bodega, pagbutihin ang anti-interference. kakayahan ng sasakyan, paganahin itong awtomatikong mag-load ng balanse, at sa gayon ay maalis ang isang punto ng pagkabigo.
Sa mga tuntunin ng mga sistema ng pag-iiskedyul, sa pamamagitan lamang ng pagpapatupad ng isang sistema ng pag-iiskedyul ng maraming sasakyan ay lubos na mapapabuti ang pagiging angkop ng mga four-way shuttle na sasakyan. Ang HEGERLS four-way shuttle multi vehicle scheduling system ay may kasamang apat na aspeto: kontrol sa trapiko sa espasyo, paglalaan ng gawain, pagsusuri ng pagkabigo sa pagpapatakbo ng kagamitan, at pagpaplano ng landas.
Ang pangkalahatang disenyo ng mekanismo ng HEGERLS pallet na four-way shuttle car na independiyenteng binuo at ginawa ng Hebei Woke ay iba rin sa iba pang mga tagagawa. Ang pangunahing disenyo ng mekanismo ng HEGERLS pallet na four-way shuttle car ay ang mga sumusunod:
Ayon sa mga kinakailangan sa gawain, ang four-way na sasakyan ay nakikipagtulungan sa reciprocating elevator upang makumpleto ang mga gawain sa pagpapatakbo sa iba't ibang mga layer at cargo lane ng mga istante sa pamamagitan ng running track. Sa ilalim ng kontrol at pag-iskedyul ng sistema ng pagsubaybay sa warehouse, ang buong siksik na bodega ay maaaring makamit ang multi-layer at multi vehicle na sabay-sabay na operasyon. Ang bawat four-way na sasakyan ay maaaring mag-upload ng impormasyon tulad ng lokasyon, bilis, kuryente, kakayahang magamit, mga pagkakamali, at mga kondisyon sa pagtatrabaho sa sistema ng pamamahala ng impormasyon sa panahon ng operasyon; Ang four-way na sasakyan ay may mga function tulad ng bulk storage at retrieval, cargo movement, at pallet counting, na nagpapagana ng mabilis na paghahatid ng materyal at pamamahala ng imbentaryo; Ito ay panloob na nilagyan ng obstacle avoidance function at fault alarm prompt function, na maaaring magbigay ng proteksyon sa kaligtasan at napapanahong feedback ng fault information. Mula sa pananaw ng sistema ng hardware, ang four-way na sasakyan ay pangunahing binubuo ng mga bahagi tulad ng frame, mekanismo ng pag-aangat, mekanismo sa pagmamaneho, pangkat ng gulong, supply ng kuryente, kontrol ng kuryente, atbp.
1) Istraktura ng sasakyan
Ang teknolohiyang modular na disenyo ay inilalapat sa istraktura ng katawan ng four-way na sasakyan, na nabuo sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng mataas na kalidad na bakal. Ang idinisenyong kapasidad ng pagkarga ng sasakyan ay 1500 kg o higit pa, at ang minimum na kadahilanan sa kaligtasan ay inirerekomenda na 1.6. Ang lakas ng ani ng materyal ay 2.75 MPa; Ang four-way na istraktura ng katawan ng sasakyan ay na-optimize para sa pagiging maaasahan ng buong sasakyan at ang magaan na istraktura.
2) Mekanismo ng Jacking
Ang four-way na pagpapatakbo ng sasakyan ay nangangailangan ng maramihang mga top-down at reversing na aksyon, at isang mekanikal na mekanismo o hydraulic top-down na device ang dapat na idisenyo. Isinasaalang-alang ang kaligtasan, pagiging maaasahan, at tibay ng mekanikal na istraktura, inirerekomenda na magkaroon ng lifting stroke na 40 mm at isang lifting time na 3-5 segundo. Kinukumpleto ng four-way na sasakyan ang isang ikot ng operasyon sa pamamagitan ng pag-angat at pagbaba ng papag at pag-reverse ng pag-angat ng mga kalakal. Upang mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo, kinakailangan upang matiyak na ang four-way na sasakyan ay mabilis na bumababa at bumabaligtad sa panahon ng proseso ng operasyon upang paikliin ang ikot ng operasyon.
3) Drive mekanismo at mga gulong
Ang mekanismo sa pagmamaneho ng four-way na sasakyan ay gumagamit ng servo motor drive, planetary deceleration at commutator upang i-promote ang mabilis na commutation sa parehong direksyon. Sa ilalim ng normal na mga kondisyon ng pagpapatakbo, ang walang-load na bilis ng pagpapatakbo ay 1.4 m/s~1.6 m/s, at ang buong bilis ng pagpapatakbo ng pagkarga ay 1.0 m/s~1.2 m/s; Kapag tumatakbo nang pahalang sa antas ng istante, ang four-way na sasakyan ay gumagamit ng 4-wheel drive sa direksyon ng X at 8-wheel drive sa direksyon ng Z. Ang 8-wheel (kombinasyon ng pagmamaneho at driven wheels) transmission mode ay pinili upang matugunan ang mga kinakailangan sa disenyo ng system, na tinitiyak ang katatagan ng paglalakad ng sasakyan habang binabawasan ang pagiging kumplikado ng panloob na mekanikal na sistema. Kapag ang isang four-way na kotse ay gumagalaw, ang mga gulong nito ay napapailalim sa pangmatagalang alitan at nangangailangan ng mga gulong na lumalaban sa pagsusuot. Pagkatapos ng pagsubok sa pagganap, ang mga polyurethane na gulong ay pinili para sa tibay, pagbabawas ng ingay at pagtiyak ng katatagan ng pagpapatakbo.
Ang flexible multi-layer at multi vehicle operation mode ng Hagrid HEGERLS pallet four-way shuttle ay lubos na nagpapabuti sa kahusayan ng papasok at papalabas na mga operasyon, paglutas sa bottleneck na problema ng mga tradisyonal na three-dimensional na warehouse kung saan ang stacker ay maaari lamang pumasok at lumabas sa isang lane . Sa mga nakalipas na taon, batay sa aktwal na mga pangangailangan ng domestic at foreign warehousing market, ang Hebei Woke ay nakabuo ng mga pallet na four-way shuttle car na may mga teknolohikal na bentahe tulad ng nobela na hitsura, kumpletong pag-andar, kaligtasan at pagiging maaasahan. Bilang karagdagan sa mga domestic at foreign after-sales service system, sa hinaharap, ang Hebei Woke ay matatag na makakamit ang malakas na momentum ng intelligent na pag-unlad ng warehousing, palaging sumunod sa oryentasyon ng demand ng customer, at patuloy na magdadala ng mataas na katalinuhan at paggawa ng desisyon sa mga customer Integrated intelligent warehousing pangkalahatang solusyon.
Oras ng post: Mayo-19-2023